Yucca rigida pousse généralement sur un seul stipe, mais il peut parfois former plusieurs stipes qui atteindrons 4 à 5 mètres de hauteur. Ses belles feuilles longues, étroites et rigides bleu clair mesurent 30 à 70 cm de long pour 1,20 à 2 cm de large, mais peuvent atteindre en culture 120 cm de longueur, se terminant en épaisses épines brune piquante. Les feuilles sont marginées de jaune avec de toutes petites dents. Yucca rigida pousse uniquement au nord du Mexique où on le rencontre sur les pentes rocheuses. En bordure de leurs habitats naturels, Yucca rigida et Yucca rostrata poussent ensemble et on rencontre souvent des hybrides naturels dans ces zones. Ces derniers sont souvent très ornementaux et plus résistants au gel que la forme Yucca rigida pure.
Yucca rigida est une plante très ornementale, mais ne résiste pas aussi bien au froid que Yucca rostrata , rigida supporte jusqu'à -15 °C.